软毫即选用弹性弱、硬度低的柔性毛，如羊毫、鸡毫、胎毛等制成。其笔质柔软，摄墨量大，使用时婉转、圆润、灵活、锋毫便于铺开，笔画丰满。根据用途有楂笔、斗笔、提笔、联笔、屏笔，大楷、中楷、小楷、精工等品种。
硬毫即选用硬度和弹性较强的刚性毛制成的笔。其锋毫刚硬，弹性较足，下按不易瘫弯，起提又易复挺，落纸锋芒显露，枯湿燥润变化分明，点画瘦劲、锐利、峻峭，结体之势格外精神跳跃。一般适宜于小楷和草书，牵丝线条粗细匀称。硬毫因用材不同，有“紫毫”、“狼毫”和“鼠须”等品种。
兼毫是相对纯毫而言（软毫、硬毫）。兼毫是用羊毛和兔毛或羊毛与狼毫两种毛配置而成，又称“二毫笔”，是介于软、硬两毫之间的中性笔，其软硬适中，刚柔相济。有偏硬、偏软几个类别。偏硬有“九紫一羊”、“七紫三羊”、“五紫五羊”；偏软有“三紫七羊”、“二紫八羊”等。
